Mercedes CAN BUS – 2: Realizando a leitura

Posted on abril 13th, 2017

Uma característica de determinadas aplicações fundamentadas no CAN é que estas poderão ter duas ou mais sub-redes trabalhando, cada qual, em uma velocidade diferente. Os dados são transferidos de uma sub-rede para a outra através de módulos que atuam nas duas sub-redes. Estes módulos são chamados de Gateways.

A Figura abaixo ilustra a rede CAN de um sistema automotivo, com duas sub-redes e dois terminadores. O Gateway desta aplicação é o Painel de Instrumentos.

Mercedes CAN BUS – 1: Início (hardware)

Posted on abril 13th, 2017

Esquema de ligação dos módulos (Arduino – MCP2515 – StepDown):

Pinagem:

Arduino Shield CAN
5V VCC
GND GND
D2 INT
D10 CS
D11 SI
D12 SO
D13 SCK

 

 

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